诸葛亮死后杀魏延的原因主要有以下几点：
功高盖主：
诸葛亮在世时，魏延已经手握重兵，功劳极大。诸葛亮担心自己死后，魏延的功劳和影响力会使得无人能驾驭他，从而威胁到蜀汉的稳定和继承人的地位。
蜀国内部稳定：
诸葛亮在临终前，考虑到蜀国无人能够压制魏延，而他的接班人杨仪与魏延关系不和，为了避免魏延在诸葛亮死后发动叛乱，保证蜀国内部的太平，最终选择了牺牲魏延。
心理和政治考量：
从心理层面分析，诸葛亮可能对魏延有所忌惮，认为魏延的性格和行为方式最终会导致其反叛。因此，他预先安排了马岱在魏延造反时将其诛杀，这也可以看作是一种心理上的解脱。
权力交接：
诸葛亮在临终前，安排杨仪、姜维、费祎等人商议后事，命令他们在自己死后不要北伐，而是分批次撤退，并要求魏延断后。这表明诸葛亮有意在死后削弱魏延的兵权，最终导致魏延被杀。
综上所述，诸葛亮死后杀魏延的主要原因是为了维护蜀国的稳定，防止魏延功高盖主，以及避免因内部权力斗争而引发的混乱。