PLC程序判断故障的方法主要包括以下几种：
观察输入输出状态
PLC的输入输出信号通过I/O通道，故障可能会在I/O接口通道上反映出来。通过观察I/O接口状态，可以找出故障原因。
利用自诊断功能
PLC具有自诊断功能，可以通过检查报警信息来查明原因并确定故障部位。这是检查和排除PLC故障的基本手段和方法。
比较正常与故障时的动作过程
PLC控制系统的动作都是按照一定顺序来完成的，观察系统的动作过程，比较故障和正常时的情况，可以发现疑点，从而判断出现故障的原因。
跟踪PLC程序的运行
当遇到一些不产生报警信息或不直接显示报警原因的故障时，跟踪PLC程序的运行是检查故障的有效方法。
建立故障档案库
通过建立故障档案库，可以记录常见的故障和处理方法，便于快速诊断和解决问题。
规范诊断流程
制定标准的诊断流程，包括故障现象观察、初步原因分析、重点项目检查、故障定位确认、解决方案实施和验证与记录，可以提高故障诊断的效率和准确性。
使用编程软件
利用PLC编程软件（如TIA Portal或Step 7）的在线监视功能，观察程序执行流程和数据变化，可以快速发现程序逻辑错误。
检查硬件连接
检查电源、接线、模块安装等硬件连接是否正常，确保没有松动、短路或断路等问题。
分析错误代码
PLC在运行过程中会产生错误代码，通过查看错误代码可以快速定位故障原因。例如，某些错误代码可能表示程序循环时间过长、I/O访问错误或通讯故障。
测试输入输出信号
使用万用表或其他测试工具检查PLC的输入输出信号，确保信号电压和电流符合要求，并且信号传输正常。
通过以上方法，可以有效地判断和排除PLC程序中的故障，提高系统的稳定性和可靠性。