数控子程序的编程主要包括以下步骤：
新建子程序
在数控程序中，使用指令“O”定义一个新的子程序。
设置外部参数
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程。这包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句。
编写子程序
按照控制流程编写子程序，确保逻辑清晰且正确。
保存与调试
设计完成后，保存子程序，并进行调试以验证其正确性。
调用子程序
在主程序中使用指令“M98”调用子程序，并通过“P”后面跟四位数（子程序号）和“L”后面跟四位数（重复调用次数，可省略）来指定子程序及其调用次数。
结束子程序
子程序执行完毕后，使用指令“M99”返回主程序。
示例
主程序：
```
%123；
N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 // 进入工件加工坐标系
N20 M03 S800 // 主轴启动
N30 G00 Z3 // 快进到工件表面上方
N40 G01 X 0 Y8.66 // 到1三角形上顶点
N50 M98 P20 // 调20号切削子程序切削三角形
N60 G90 G01 X30 Y8.66 // 到2三角形上顶点
N70 M98 P20 // 调20号切削子程序切削三角形
N80 G90 G01 X60 Y8.66 // 到3三角形上顶点
N90 M98 P20 // 调20号切削子程序切削三角形
N100 G90 G01 Z40 F2000 // 抬刀
N110 M05 // 主轴停
N120 M30 // 程序结束
```
子程序（O2000）：
```
%2000；
N10 G01 X10 Y10 // 切削第一条边
N20 G01 X20 Y10 // 切削第二条边
N30 G01 X30 Y10 // 切削第三条边
N40 M99 // 返回主程序
```
在这个示例中，主程序调用了子程序三次，每次调用切削一个等边三角形的边。子程序结束后，通过M99指令返回主程序，继续执行后续的加工指令。
注意事项
确保子程序的正确性和参数设置无误，以避免加工过程中出现问题。
在调用子程序时，注意坐标的移动和返回，确保加工精度和安全性。
如果子程序需要嵌套调用，确保遵循系统的嵌套调用限制和格式要求。
通过以上步骤和示例，可以有效地编写和调用数控子程序，从而简化复杂的加工任务并提高编程效率。