在数控编程中，调用子程序通常有以下几种方法：
直接编写子程序代码
在程序中直接编写子程序的代码，然后在主程序中调用。这种方法适用于简单的子程序，不需要额外的定义或指令。
使用M代码调用
在数控系统如Siemens 828D中，可以通过定义M代码来调用子程序。具体步骤如下：
使用“DEF”指令定义子程序，例如：`DEF SUB1 ...（子程序具体执行的指令序列） ENDSUB`。
使用“CALL”指令调用子程序，例如：`M98 P1000`（其中P1000是子程序编号）。
将定义的M代码与CALL指令关联起来，例如：`M01 ... M98 P1000 ...`。
通过子程序名称调用
在西门子数控系统中，可以直接输入子程序名称来调用，例如：`L8`或`SS08_12`。
多次调用子程序
程序语句格式为子程序名后接字母P和调用次数，例如：`L8 P5`（调用子程序L8五次）。
在不同文件夹中调用子程序
当程序放在不同的文件夹时，可以使用CALL指令加上文件夹的地址和文件夹名称来调用子程序，例如：`CALL "0001.SPF"`。
使用G98和G99指令
在数控铣床加工程序中，调用子程序的指令是`M98`，而不是`G98`或`G99`。
建议
选择合适的方法：根据具体的数控系统和编程环境选择最合适的调用子程序的方法。
注意子程序命名：确保子程序名称符合系统的命名规则，通常是4位数的纯数字命名。
参数传递：如果子程序需要接收参数，确保在调用时正确传递这些参数。
通过以上方法，可以有效地在数控程序中调用子程序，提高编程效率和代码的可维护性。