《送杜少府之任蜀州》是唐代诗人王勃创作的一首送别诗，全诗如下：
城阙辅三秦，风烟望五津。
与君离别意，同是宦游人。
海内存知己，天涯若比邻。
无为在歧路，儿女共沾巾。
此诗一洗千古悲酸之态，思想开阔，感情爽朗，堪称送别诗中的不世经典，全诗开合顿挫，气脉流通，意境旷达。送别诗中的悲凉凄怆之气，音调明快爽朗，语言清新高远，内容独树碑石。此诗一洗往昔送别诗中悲苦缠绵之态，体现出诗人高远的志向、豁达的情趣和旷达的胸怀。
檐间清风簟，松下明月杯。
幽意正如此，况乃故人来。
此诗描写的是诗人在夜晚接待朋友，在檐下铺设席子，在松树下设下酒杯，享受清幽宁静的气氛，此时朋友来访，更增添了雅致的情怀。这首诗以简洁的语言表达了诗人对友情的珍视和对宁静生活的向往。
两首诗都涉及离别的主题，但表达方式和情感基调有所不同。《送杜少府之任蜀州》以开阔的意境和豁达的胸怀表达了对友人的祝福和对离别的乐观态度，而《友人夜访》则更侧重于表现诗人与友人之间的深厚情谊和宁静生活的美好。