加工中心立式编程主要有以下几种方法：
简单轮廓编程
对于由直线和圆弧组成的简单轮廓，可以直接使用数控系统的G代码进行编程。
复杂轮廓编程
对于三维曲面轮廓，可以使用自动编程软件（如CAD/CAM）来绘制三维图形，并根据曲面类型设定相应的参数，自动生成数控加工程序。
函数方程曲线轮廓编程
对于函数方程曲线轮廓，通常需要根据图纸要求计算出曲线上各点的坐标，然后使用直线或圆弧指令代码手工输入系统进行加工。
G代码编程要点
坐标系
立式加工中心通常采用绝对坐标系进行编程，即以机床坐标系的原点为参考点，确定工件的起点坐标。
刀具设定
根据加工工序选择合适的刀具，并设定刀具半径补偿。
加工参数设定
设定切削速度、进给速度、加工深度等参数，根据材料的硬度和加工要求进行选择。
切削路径编写
根据零件图纸，确定每个工序的切削路径，包括起点、终点、切削方式等。
加工循环编写
根据切削路径，编写各个工序的加工循环，包括起刀、切削、进给、刀具补偿等步骤。
程序校验与试切
在正式加工前，需要对编写的程序和准备好的控制介质进行校验和试切，确保程序的正确性。
示例程序段
```gcode
G01 X10 Y20 F100； // 从当前位置线性移动到（10, 20）位置，进给速度为100 mm/min
```
注意事项
在编程前，需要熟悉机床的操作规程和编程技巧，并遵守安全操作规范。
编写G代码时，要确保坐标系、刀具选择、切削参数等设置正确，以避免加工错误。
在编程过程中，需要进行充分的校验和试切，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行加工中心立式编程，实现高效、精确的数控加工。