编写脉冲输出程序需要根据所使用的PLC类型和编程环境进行具体操作。以下是几种常见PLC系统的脉冲输出程序设计方法：
西门子PLC
确定PLC类型
确保你的PLC是晶体管型（DC/DC/DC），而不是交流型（AC/DC/RLY）。
选择脉冲输出
晶体管型PLC只有Q0.0和Q0.1能够发出20kHz至100kHz频率的脉冲，分为PTO（脉冲宽度调制）和PWM（脉宽调制）两种模式。
使用位控向导
西门子提供了位控向导（PTO SM），可以自动处理脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、位置配置和创建包络表。
编写程序
参考西门子技术资料中关于高速输出的部分，使用位控向导可以简化程序编写过程。
MCS-51单片机
设置晶振
使用12MHz晶振，欲产生占空比约30%、周期为60ms的脉冲。
编写程序
使用定时器（Timer）在P1.0口产生所需脉冲。
三菱FX3U
设置脉冲输出通道
在编程软件中打开脉冲输出参数设置界面，选择相应的通道进行设置，包括脉冲频率、脉冲宽度和脉冲模式等。
编写脉冲输出程序
使用特定指令（如“OUT_Y0”）实现脉冲输出功能。
设置触发条件
根据实际需求，在程序中设置脉冲输出的触发条件，使用条件判断语句来控制脉冲输出。
调试与优化
进行程序调试和优化，确保程序逻辑正确并满足实际需求。
其他注意事项
在编写脉冲输出程序时，要注意与其他程序之间的冲突，确保程序执行过程中不会出现冲突和错误。
充分测试和验证程序，确保脉冲输出的正常工作。
根据以上方法，你可以根据所使用的PLC类型和编程环境选择合适的方法来编写脉冲输出程序。如果需要更详细的指导，建议参考相应PLC制造商的技术手册和编程指南。