公司起诉流程如下：
提交起诉状及相关材料
公司需向有管辖权的人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
起诉状应包括原被告双方的基本情况、诉讼请求、事实和理由等内容，并附上相关证据材料。
法院立案审查
人民法院在收到起诉状后，将对提交的材料进行审查，判断是否符合立案条件。
如果符合立案条件，法院将发出受理通知书，标志着案件正式进入诉讼程序。
不符合立案条件的，法院将在收到诉状之日起七日内向原告送达不予受理裁定书。
庭前准备
法院在受理案件后五日内向被告送达起诉状副本、应诉通知书、诉讼权利义务告知书、举证通知书、开庭传票等法律文书。
被告在收到起诉状副本之日起十五日内向人民法院提交答辩状及副本，并在法院指定的举证期间内提交相关证据。
开庭审理
法院将按传票指示的时间、地点公开开庭审理案件。
开庭审理包括法庭调查、法庭辩论、法庭调解等环节。法庭调查主要查明案件事实，法庭辩论围绕争议焦点进行，法庭调解在双方自愿的基础上进行。
判决与上诉
法院经过审理后，将作出判决。判决结果可能是支持原告的全部或部分诉讼请求，或者驳回原告的诉讼请求。
当事人对判决结果不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上级人民法院提出上诉。
执行
如果法院判决胜诉，但对方不履行判决义务，公司可以向法院递交强制执行申请书，要求法院强制执行。
建议公司在提起诉讼前，充分准备相关证据材料，选择合适的法院进行立案，并在整个诉讼过程中积极配合法院的各项工作，以确保自身合法权益得到维护。如有必要，可聘请专业律师代理诉讼，以获得更为专业的法律帮助。