编写车程序需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的编程语言和工具。以下是编写车程序的一些建议：
确定需求和功能
明确智能小车的具体需求和功能，例如避障、跟随线路、遥控操控等。这些功能将决定后续程序的开发方向和设计思路。
硬件调试
在编程之前，确保智能小车的硬件正常运行，包括各类传感器、电机、舵机等硬件设备的连接和调试工作。可以使用示波器、万用表等工具进行检测和调试。
程序设计
选择合适的编程语言，如C/C++、Python等。根据功能需求，设计适应的算法和逻辑，例如避障算法、PID控制等。同时，考虑程序的模块化和可扩展性，以方便后续调试和维护。
编码实现
根据程序设计的框架和逻辑，开始编写代码实现。根据不同功能，分模块编写代码，同时考虑代码的可读性和可维护性。在编码过程中，可以加入注释、添加错误处理、调试信息输出等辅助手段，方便调试和排查问题。
调试和测试
完成代码编写后，进行调试和测试。通过连接智能小车，开启调试模式，观察各个传感器的输出，检查小车的行为是否符合预期。如果出现问题，可以使用调试工具（例如串口调试助手、示波器等）进行排查。
优化和完善
在调试和测试过程中，可能会发现一些问题和不足之处。根据调试结果，对程序进行优化和完善，以提高智能小车的性能和稳定性。可以对算法进行调整、优化代码结构等。
部署和使用
经过调试和优化后，将程序烧录到智能小车的控制器中，进行部署和使用。
使用的编程语言和工具
C/C++：广泛应用于嵌入式系统和游戏开发领域，提供强大的控制和计算能力，是编写赛车程序的一种常用选择。
Python：简单易学，具有丰富的库和工具，适用于各种应用场景，包括赛车编程。它的语法简洁，易于阅读和理解，可以快速开发原型和测试程序。
Arduino：开源的硬件平台，简单易学的编程语言，适合初学者和非专业开发者使用。适合控制赛车的方向、速度等基本功能。
树莓派（Raspberry Pi）：具有更强大的计算能力和更丰富的接口，支持使用Python、C++等编程语言，适合实现高级功能，如图像识别、数据处理等。
ROS（机器人操作系统）：用于控制机器人的开源软件架构，具有广泛的社区支持和贡献。可以使用C++或Python编写代码，实现对赛车的控制、路径规划、感知等功能。
注意事项
编写车程序需要具备一定的电子元件、编程语言和算法知识。
对于汽车ECU程序的编辑，需要专业的设备和知识，因为这涉及到汽车的点火、喷油、传感器和执行器信号的输入和输出，以及CAN通信。
数控车程序的编写需要使用专业的工程软件，如UG，并遵循一定的编程规范和格式。
通过以上步骤和工具的选择，你可以开始编写自己的车程序。根据具体的需求和技能水平，选择最合适的方式进行开发。