在iPad Mini上退出程序的方法如下：
通过多任务管理界面关闭程序
双击主屏Home键，打开后台多任务管理界面。
在多任务管理界面上，找到想要关闭的程序的缩略图。
用手指在缩略图上向屏幕上方滑动，即可将该程序关闭。
通过手势关闭程序
双击Home键，进入后台程序界面。
手指按住一个后台程序图标上方的大图，然后向上滑动屏幕，即可结束该应用程序。
通过四指操作关闭程序
四指同时按住屏幕向上推，然后将想要关闭的程序向上滑动，即可关闭程序。
建议：
在使用iPad Mini时，建议使用多任务管理界面或手势操作来关闭程序，因为这些方法更加直观和快捷。
如果需要同时关闭多个后台程序，可以使用四指操作或按住一个程序图标向上滑动的方法，这样可以更加高效地管理后台运行的应用。