伺服电机的程序输入主要通过以下几种方法：
使用编程语言编写控制程序
可以选择使用C语言或其他编程语言编写控制程序，实现电机的位置和速度控制等功能。在编写控制程序时，需要考虑实际应用场合的情况，例如刹车控制、故障检测等。
使用PLC（可编程逻辑控制器）编写控制程序
通过PLC编写控制程序，使用PLC的脉冲指令来控制伺服电机的运动。需要设置适当的I/O地址用于与伺服电机进行通信，并根据实际需求编写逻辑控制程序来控制伺服电机的启停、速度调节、位置控制等功能。
通过硬件连接和参数设置
连接伺服电机和控制器，确保电源和信号线正确连接。设置伺服电机的参数，如电流限制、速度限制、加速度限制等。不同的伺服电机有不同的参数设置方式，一般可以通过控制器上的菜单或者软件进行设置。
使用伺服驱动器专用软件
在电脑上安装伺服驱动器专用的软件，将伺服驱动器和电脑连接起来，读取原来伺服中的参数，然后导入到新的伺服驱动器中。这种方法适用于带有键盘及显示屏的伺服，如果没有键盘及显示屏，只能通过厂家提供的对应软件读取再进行导入。
调试和优化
在编写完成后需要进行调试和优化，包括控制参数的优化调整、控制信号的调整等，以达到更好的控制效果。
建议
选择合适的编程语言和工具：根据实际应用需求和技能水平选择合适的编程语言（如C语言、PLC编程）和工具（如PLC软件、伺服驱动器专用软件）。
详细规划控制逻辑：在编写控制程序前，详细规划电机的运动需求，包括目标位置、速度和加速度等参数，并考虑实际应用中的特殊情况，如刹车控制和故障检测。
进行充分的调试和测试：在程序编写完成后，进行充分的调试和测试，确保控制逻辑正确无误，并优化控制参数以达到最佳的控制效果。