攻牙程序的复位方法取决于你使用的设备和系统。以下是一些常见的攻牙程序复位方法：
使用显示器主面板和PLC开关
在显示器主面板按最右边的键，找到PLC开关。
进入PLC设置，将设定有效打开。
在设置中找到攻牙回退选项，按一下，主轴就会退出来（攻完牙后再退回来）。
在法兰克机械手中
可以通过设定电机的正反转和调速等方式进行调节，实现机械手的运动控制。
如果攻牙复位出现问题，需要检查和处理，可以联系法兰克机械手厂家或维修人员进行维修，或者对机器人进行重新编程和调整。
三菱数控系统
如果使用的是三菱数控系统，可以通过数控硬件和数控软件两大部分进行工作。
数控系统的硬件由数控装置、输入/输出装置、驱动装置和机床电器逻辑控制装置等组成。具体的复位方法可能需要参考数控系统的用户手册或联系技术支持。
打孔操作中的回零操作
在不确定钻头有没有更换或者动力头被强行动过的情况下，需要进行回零操作。
方法是先将对刀器放置钻头正下方，然后按下回零按钮，待当前坐标为0.00mm时回零操作完成。
建议根据具体的设备和系统选择合适的复位方法，并在进行复位操作前仔细阅读相关设备的用户手册或联系技术支持以获得更准确的指导。