丰田车钥匙的编程步骤如下：
关闭所有车门，钥匙不要插入点火开关。
插入已经注册的主钥匙，并反复打开5次点火开关。
反复打开和关闭驾驶侧的车门6次。
拿出主钥匙，插入要编程的钥匙。
保持要编成的钥匙在打开的点火开关内60秒以上。
拿出钥匙，编程过程成功。
对于2000款丰田车，还可以使用以下方法进行防盗遥控器的诊断和重新设定程序：
1. 将点火开关钥匙插入锁芯，放在关（OFF）位置上，打开司机侧车门。
2. 将防盗电脑第9号脚搭铁1秒钟以上，再将钥匙插入点火开关，此时所有门锁会锁上再开启，后备箱也会开启。
3. 按下遥控器任一按键，所有门锁及后备箱会“锁￫开”动作一次。
4. 重复第2步可复制其它遥控器。
建议：
在进行钥匙编程前，请确保所有车门关闭，并且主钥匙已经插入点火开关。
编程过程中，请按照步骤操作，确保每一步都正确执行。
如果遇到问题，可以参照车辆的用户手册或咨询专业的汽车维修技师。