设备连接小程序的方法取决于你想要通过哪种设备能力来实现连接。以下是几种常见的方式：
使用NFC标签 设备接入：
首先需要将设备接入小程序，接入后开发者可以获得由平台分配的`model_id`，这是调用小程序设备能力相关接口的重要凭证。
申请能力：设备接入审核通过后，可以在小程序管理后台申请“NFC标签调起小程序”的能力。
申请URL Scheme：申请能力通过后，可以通过获取NFC的小程序scheme接口获取NFC场景下打开小程序任意页面的URL Scheme。
开始使用：准备满足要求格式的NFC标签，使用支持NFC功能的设备，安装最新版本微信客户端，靠近NFC标签即可打开scheme中对应小程序的对应页面。
使用蓝牙功能 初始化蓝牙设备：
使用微信小程序的`wx.openBluetoothAdapter`接口初始化蓝牙适配器模块。
搜索设备：调用`wx.startBluetoothDevicesDiscovery`接口搜索附近的蓝牙设备。
连接设备：通过设备名称或扫描设备的二维码进行连接，使用`wx.createBLEConnection`接口连接蓝牙设备。
设备呼叫手机微信：在用户对设备进行授权后，设备可以向已授权用户发起音视频通话，用户在微信内打开小程序进行接听。
使用WMPF WMPF（WeChat Mini Program Framework）允许硬件设备（非通用型计算设备）在无条件运行微信客户端的情况下运行微信小程序。常见的通用型计算设备包括智能手机、笔记本电脑、台式电脑以及通用平板电脑等。硬件设备关联小程序后，即可在硬件设备上直接运行小程序。
建议
选择合适的设备能力：
根据具体应用场景选择最适合的设备能力，如NFC标签适合短距离快速连接，蓝牙适合需要稳定连接的场景。
确保设备支持：确保所使用的设备支持所申请的能力，如NFC标签和蓝牙模块。
用户授权：在使用设备连接小程序时，确保用户已经授权设备，以便设备能够正常调用小程序的相关功能。
通过以上步骤和注意事项，你可以顺利实现设备与小程序的连接。