在PLC编程中，调用子程序通常涉及以下步骤：
创建子程序块
在PLC编程软件中，创建一个新的子程序块。这个子程序块应该包含与所需功能相对应的程序逻辑和指令。
定义输入输出参数
确定子程序所需的输入和输出参数。这些参数可以是变量、标志位或其他PLC方式。
添加调用子程序的指令
在主程序中选取适当的位置，添加调用子程序的指令。根据PLC编程软件的不同，可以使用不同指令如CALL、JSR等。
传递参数
在调用子程序的指令中，将所需的参数传递给子程序。这样子程序就可以根据传递的参数执行相应的操作。
处理返回值
如果子程序有返回值，确保在调用后采取必要的操作来处理返回值。这可以是通过检查特定的标志位或读取特定的变量来实现。
调试和测试
在完成主程序和子程序后，进行测试和调试。确保在实际运行中，程序按照预期的方式运行，并且子程序能够正确地被主程序调用。
调用子程序的具体指令和注意事项
CALL指令：
用于调用子程序，操作数为P0~P127，占用3个程序步。
示例：CALL P10，表示调用地址为P10的子程序。
SRET指令：
用于子程序返回，无操作数，占用1个程序步。
示例：SRET，表示子程序执行完毕并返回。
中断方式：
通过中断名称后加“I”作为中断子程序标签，例如，X上升沿中断输入标签为“X1I”。
中断子程序使用FUN65:LBL指令指定开始标签，使用FUN69:RTI指令返回。
嵌套调用：
子程序可以嵌套调用，最多可5级嵌套。
示例：CALL P11，执行P11时，如果X1为ON，则调用P12，执行完P12后返回P11的下一条指令。
参数传递：
带参数的子程序可以传递16个参数，参数在子程序的局部变量表中定义。
参数可以是直接寻址或间接寻址。
示例
假设我们有一个简单的子程序，用于将两个数字相加：
1. 创建子程序块，编写相加逻辑。
2. 定义输入参数为P1（第一个加数）和P2（第二个加数），输出参数为P3（和）。
3. 在主程序中，使用CALL指令调用子程序，并传递P1和P2作为参数，接收返回值到P3。
```PLC
-- 主程序
CALL P10 WITH P1, P2
； P3 现在包含 P1 + P2 的结果
```
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在PLC程序中调用子程序，并确保其正确执行和返回结果。