在FANUC系统中，程序注释的方法有以下几种：
分号注释
在程序名后面使用分号（；）来标识注释的开始。这种方式适用于程序名后的注释，可以避免与其他代码行混淆。
REM命令注释
在程序中可以使用REM命令进行注释。REM是大多数编程语言中的注释命令，但在FANUC系统中，它的具体用法可能有所不同。通常，REM命令后跟的内容即为注释内容。
备注指令（REMARK）
FANUC机器人系统中提供了一个备注指令（REMARK），用于在程序中添加备注。备注对于程序的执行没有任何影响，但可以方便后续的维护和解读。添加备注的方法是：将光标移动到需要添加备注的空行，依次按键【指令】-【其他】打开其他指令列表，选择【remark】指令，然后输入备注内容。备注行字体背景颜色会变为黄色，表示备注已完成。
消息指令（MESSAGE[]）
消息指令（MESSAGE[]）用于将用户自定义的消息显示在用户画面上。执行消息指令时，会自动切换到用户画面。添加消息指令的方法是：将光标移动至需要添加消息指令的行，依次按键【指令】-【其他】-【MESSAGE】，然后输入消息内容。这种方式可以在执行程序时显示有用的信息，帮助操作员理解程序的状态或操作步骤。
小括号注释
在某些情况下，FANUC数控系统允许使用小括号（（））来标注注释。这种方式通常用于在程序名后或特定行末添加注释，以提高程序的可读性。
建议
一致性：在编写注释时，建议保持一种统一的注释风格，例如在程序名后使用分号，在程序中适当位置使用REM命令或备注指令。
简洁性：注释内容应简明扼要，描述该行代码或步骤的作用和功能，避免不必要的描述和冗长的句子。
位置：注释应添加在程序的重要部分，例如变量声明处、程序循环中的关键点以及执行重要操作之前，以便于程序员跟踪和理解程序。
通过以上方法，可以有效地对FANUC系统程序进行注释，提高程序的可读性和可维护性。