编写机床加工程序通常包括以下步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、制定加工计划。
确认与生产组织有关的问题。
确定加工设备、装夹具、刀具、加工路线、切削深度、宽度、进给速度、主轴转速等。
确定是否需要冷却液、换刀等辅助功能。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据。
根据零件图样和走刀路线，计算刀具中心（或刀尖）运行轨迹数据。
获得编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案（或计划）及数值计算获得的数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
程序通常由程序开始、程序内容和程序结束三部分组成。
程序开头为程序号，用于加工程序的开始标识，程序号通常由字符“%”及其后的四位数字表示。
程序结束可用M02（程序结束）或M30（程序结束，返回起点）等指令来表示。
程序的主要内容由若干个程序段（BLOCK）组成，程序段是由一个或若干个信息字组成，每个信息字又是由地址符和数据符字母组成。信息字是指令的最小单位。
制作控制介质
将编写好的程序单制作成或转移至某种控制介质上，如穿孔带、磁带、磁盘等。
利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入（输出）装置，将程序输入到机床控制系统中。
程序检验
编制好的程序，在正式用于生产加工前，必须进行程序运行检查，确保程序能够正常运行并得到期望的加工效果。
存储程序和备份
将编写好的程序存储到CNC系统中，并备份在其他介质上，以妥善保管和管理。
示例程序段
```
N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF
```
N001：程序段序号
G01：直线插补
X60.0：X坐标移动量
Z-20.0：Z坐标移动量
F150：进给速度
S200：主轴转速
T0101：刀具号
M03：主轴按顺时针方向旋转
LF：程序段结束
通过以上步骤和示例，可以系统地编写出适用于特定机床和加工需求的加工程序。