控制机器人可以通过多种编程方法实现，以下是一些常见的方式：
遥控控制
使用手机应用程序或无线遥控器直接控制机器人的运动、动作和功能。用户可以通过与机器人连接的遥控设备发送命令和指令来操控机器人。
编辑控制
机器人通常配备硬件或软件界面，通过这个界面进行编辑控制，对机器人的行为和动作进行编程。用户可以使用图形用户界面（GUI）或简化的脚本语言（如Python、C++、Java）编写代码来控制机器人的动作和功能。
传感器控制
机器人配备各种传感器（如触摸传感器、声音传感器、光线传感器、距离传感器等），通过编程可以利用这些传感器来控制机器人的行为和决策。例如，编程机器人在检测到障碍物时停止移动，或者在听到声音时做出反应。
机器学习控制
机器学习是一种通过训练使机器人自动学习和适应环境的方法。通过编程和训练机器人，可以使其自动识别和回应特定的声音、图像或情境。机器人可以根据先前的经验和数据来做出决策和行为。
远程控制
使用远程控制技术，可以通过互联网或其他网络通信手段来远程控制机器人。用户可以通过电脑、手机或其他远程控制设备发送命令和指令，实时控制机器人的运动、操作和功能。
编程语言控制
开发人员可以使用各种编程语言（如Python、C++、Java）编写程序来控制机器人的行为。编程语言提供了丰富的功能和库，可以实现机器人的各种动作和反应。通过编程语言，开发人员可以定义机器人的行为模式、运动路径、传感器反馈等。
图形化编程工具
一些机器人教育平台提供了图形化编程工具（如Scratch、Blockly等），这些工具使用可视化的拖拽方式，让用户通过拼接代码块的方式来控制机器人的动作，使编程变得更加直观和易于理解。
机器人控制软件
一些机器人厂商提供了专门的控制软件，通过该软件可以实时控制机器人的运动、传感器读取等。用户可以通过界面上的按钮、滑块、文本框等控件来操作机器人。
控制器硬件
一些机器人需要通过特定的控制器硬件来进行编程和控制。这些控制器通常提供了接口和API，可以通过编程语言或软件与机器人进行通信和控制。
语音控制
许多机器人可以通过语音识别技术来理解人类语言并执行相应的指令。用户可以通过语音与机器人进行对话和交互。
视觉操纵
机器人可以通过视觉系统进行操纵。通过摄像头或深度摄像头，机器人可以实时获取周围环境的图像信息，然后基于图像处理和计算机视觉算法，提取出需要的信息，进而进行相应的操纵动作。
根据具体的需求和场景，可以选择合适的控制方式来更好地实现机器人的运行控制。例如，对于需要实时操作和灵活性较高的场景，可以使用遥控器控制；对于需要远程操作的场景，可以使用网络控制。