数控旋转铣床的编程可以分为手动编程和自动编程两种方式。以下是编程的基本步骤和注意事项：
手动编程
了解数控编程语言和代码结构：
熟悉G代码和M代码等数控编程指令。
确定工艺路线和工序顺序：
根据产品图纸确定加工的步骤和顺序。
确定刀具、切削速度和进给速度：
根据工件材料和加工要求选择合适的刀具和参数。
编写数控程序：
根据工艺要求和数控系统特性，逐行编写程序指令。
输入和调试程序：
在数控系统中输入程序，并进行调试和修正，确保程序正确无误。
自动编程
制定三维CAD模型：
利用CAD软件创建工件的三维模型。
模型后处理：
通过CAM软件对模型进行后处理，生成加工所需的刀具路径。
设置刀具和工艺参数：
在CAM软件中设置刀具类型、切削速度、进给量等参数。
生成数控程序：
自动生成数控程序，并进行优化。
上传和调试程序：
将生成的程序上传到数控铣床控制系统，并进行调试和验证。
编程指令和格式
G代码：用于控制机床的移动、切削速度、进给速度等基本动作。
M代码：用于控制辅助功能，如主轴旋转、冷却液开关、刀具更换等。
坐标系统：数控铣床通常采用笛卡尔坐标系，包括X、Y、Z三个基本坐标轴，以及围绕这些轴旋转的A、B、C轴。
编程格式：程序应遵循一定的格式规范，包括程序头、程序尾、程序段格式等，并添加必要的注释说明。
示例程序
```
% 程序名： 旋转铣床加工槽
% 工件材料： 45钢
% 加工设备： XKN7125型数控立式铣床
% 刀具： φ10㎜平底立铣刀（T01）
% 加工参数： 切削速度1000rpm，进给速度200mm/min，切深2㎜
% 设置工件坐标系
G90 G54 X0 Y0 Z0； % 设置工件坐标系，以工件中心为原点
% 编写加工步骤
G01 X50 Y50 Z-2； % 移动到加工起始位置
G17 G01 Z-2； % 选择加工平面并下刀
M03 S1000；% 主轴正转，转速1000rpm
G43 Z1； % 刀具半径补偿，Z方向补偿1mm
G01 X0 Y0；% 移动到加工位置
G02 X25 Y25 I-25 J-25 F100； % 加工正方形槽
G01 Z2； % 上升到安全高度
M05； % 停止主轴
M30； % 结束程序
```
注意事项
坐标系选择：
根据工件特点和加工要求选择合适的坐标系原点和方向。
刀具参数：
确保刀具的直径、长度等参数正确无误。
切削参数：
根据工件材料和刀具类型选择合适的切削速度、进给量和切深。
程序验证：
在正式加工前，通过模拟或试切验证程序的正确性。
监控和调整：
在加工过程中实时监控加工状态，及时调整参数以确保加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控旋转铣床的编程工作，确保加工过程的顺利进行和加工质量。