编写一个简单的数控程序，通常用于控制数控机床进行直线插补运动，可以按照以下步骤进行：
初始化设置
设置工作坐标系和单位（G90 G54 G17 G40 G49 G80 G91.1）。
取消刀具半径补偿（G40）。
设置主轴转速（例如，S1000）。
定位
将机床坐标系的X、Y和Z轴移动到初始位置（例如，G0 X0 Y0 Z0）。
设定进给速度
设置机床的进给速度（例如，F200）。
直线插补
生成一条直线插补路径，从当前位置移动到指定的终点坐标（例如，G1 X100 Y100 Z50）。
程序结束
结束程序的执行，并关闭数控系统（例如，M30）。
示例程序
```plaintext
% O0001 （程序号）
G90 （绝对坐标模式）
G40 （取消半径补偿）
G70 （英制单位）
T01 （刀具号）
S1000 （主轴转速）
% 刀具半径补偿
G41 （左刀补）
% 切削运动
N10 G00 X10.0 Y5.0 ； 指定机床以快速移动模式移动到坐标点（10.0, 5.0）
N20 G01 X20.0 Y10.0 F100.0 ； 指定机床以线性插补模式移动到坐标点（20.0, 10.0）， 同时指定移动速度为100.0单位/分钟
N30 M30 ； 程序结束， 机床停止运行
```
解释
% O0001：程序号，用于标识程序。
G90：设置工作坐标系为绝对坐标模式。
G40：取消刀具半径补偿。
G70：设置单位为英制。
T01：选择刀具号为1。
S1000：设置主轴转速为1000RPM。
G41：设置左刀补。
N10：程序段号，表示快速移动到坐标点（10.0, 5.0）。
G00：快速定位指令。
N20：程序段号，表示线性插补到坐标点（20.0, 10.0），进给速度为100.0单位/分钟。
G01：直线插补指令。
N30：程序段号，表示程序结束。
M30：程序结束指令，机床停止运行。
这个示例程序展示了如何编写一个简单的数控程序，用于控制数控机床进行直线插补运动。根据实际的加工需求，可以进一步调整和扩展程序内容。