控制小车车速的方法有多种，以下是一些主要的控制方式：
引擎牵引控制
抬起所有加速踏板，使发动机怠速运转，从而降低车速。
刹车控制
踩下刹车踏板，利用刹车的制动作用来减速汽车。
加速踏板控制
踩下加速踏板使车辆加速，抬起加速踏板则减速。
传动装置控制
通过变速箱的不同档位来控制车速，高档位时车速快，低档位时车速慢。
油门踏板和刹车踏板控制
加速：踩下油门踏板，车会逐渐加速。
手动巡航：车速稳定后油门踏板保持不动，车会稳定在一定速度运行，期间可根据路面情况微调油门踏板保持基本恒定的速度。
自动巡航：车速稳定后可开启“定速巡航功能”，此时可放开油门踏板，车会自动保持恒定速度行驶，刹车踩下或油门再次动作可解除。
缓慢减速：逐渐放松油门踏板即可逐渐减速。
紧急减速：放松油门踏板，踩下刹车踏板可紧急减速。
离合器控制 （仅适用于手动挡）：踩住离合器至底部，利用惯性使车辆减速或停止。
路况判断
根据前方的路况（如上坡、下坡、堵车等）提前调整油门和刹车，以保持合适的车速。
自动挡车控制
挂入低速挡，利用发动机控制车速。
轻踩油门以维持速度。
踩刹车以减速。
智能小车速度控制（差速控制）：
使用分段PID方法控制小车速度，根据设定值与反馈值的偏差进行分段控制，以达到快速稳定的要求。
这些方法可以根据不同的驾驶场景和需求进行选择和应用。在实际操作中，驾驶员需要根据路况和驾驶经验灵活运用这些方法，确保行车安全。