内孔半圆的编程可以通过以下步骤进行：
确定内孔圆弧的几何参数
确定内孔的起点、终点、半径和旋转方向。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件确定。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言。常见的编程系统有G代码、M代码和ISO编程等。其中，G代码用于定义几何运动，M代码用于定义机床的功能和辅助操作，ISO编程是一种国际标准的编程语言。
编写数控程序
使用G02或G03指令来进行圆弧插补。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
示例代码（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
示例代码（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100
```
其中，X和Y是内半圆结束点的坐标，I和J是圆心相对于起点的偏移量，F是插补速度。
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程内孔圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
辅助编程
在编程内孔圆弧时，可能还需要结合其他指令进行辅助编程，比如先指定刀具半径，再设置切削深度等。
不同的机床控制系统也可能有一些独特的指令和参数，需要根据具体机床进行相应的调整。
验证和测试
在实际加工前，通过模拟或实际测试来验证程序的正确性和有效性，确保加工精度和效率满足要求。
通过以上步骤，可以实现内孔半圆的精确编程和加工。