往MCU（微控制器）里写程序通常涉及以下步骤：
准备开发环境
选择适合的开发工具和编译器，例如Keil、IAR、MPLAB等。
安装并配置好开发环境和编译器。
选择单片机和开发环境
确定项目需求，选择合适的单片机型号。
安装相应的开发环境，如Keil、IAR、MPLAB等。
硬件连接
将单片机连接到开发板或自制的电路板上。
使用USB转串口线或其他接口连接单片机到计算机。
编写程序
使用开发环境提供的编程语言（如C语言）编写程序。
定义输入输出端口，编写主函数和其他必要的函数。
编译程序
使用开发环境的编译器将源代码编译成机器码。
检查编译过程中的错误和警告。
烧录程序
使用编程器或开发板自带的烧录功能将编译后的程序写入单片机的ROM中。
可以使用JTAG、SWD、ISP等烧录方式。
调试程序
使用调试工具或仿真器对程序进行调试和测试。
可以通过单步执行、断点调试等方式进行调试。
优化程序
根据实际需求和系统性能，对程序进行优化，提高系统的响应速度和稳定性。
示例代码
```c
include
define LED P1_0 // 假设P1.0端口连接了一个LED灯
void delay（unsigned int time） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < time； i++） {
for （j = 0； j < 120； j++） {
； // 延时
}
}
}
void main（） {
while （1） {
LED = 0； // 打开LED灯
delay（500）； // 延时500ms
LED = 1； // 关闭LED灯
delay（500）； // 延时500ms
}
}
```
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择汇编语言或C/C++语言。汇编语言适用于对性能要求较高或需要直接操作硬件的应用场景；C/C++语言适用于对程序复杂度和代码规模有更高要求的场景。
使用集成开发环境（IDE）：如Keil、IAR等，它们提供了丰富的库和调试工具，可以大大提高开发效率。
掌握调试技巧：使用调试工具或仿真器进行调试，可以快速定位和解决问题。
优化程序：根据实际需求对程序进行优化，以提高系统的响应速度和稳定性。