重复定位在编程中的实现方法主要有以下几种：
调用子程序
使用M98指令调用子程序，格式为M98 P__重复次数 __子程序号。这种方法适用于需要多次重复执行相同子程序的情况。
使用GOTO语句
通过GOTO语句跳转到指定的程序段号，实现重复执行。例如，程序段号10，格式为GOTO 10。这种方法适用于需要循环执行且循环次数有限的情况。
编写宏程序
使用WHILE循环等控制结构编写宏程序，实现重复加工。例如，WHILE[条件]DO1 END1，适用于需要根据条件判断是否重复执行的情况。
使用子程序号
在主程序中调用子程序时，可以使用子程序号来指定要调用的子程序。这种方法适用于需要多次调用同一子程序的情况。
位置无关码编程
编写位置无关码程序，使得程序在任意内存地址运行时都能正确执行。这涉及到代码段和数据段的管理，以及位置相关码和位置无关码的使用。
重定位技术
在程序加载到内存时，通过重定位技术将代码和数据从存储地址复制到运行时地址。这包括设置堆栈、清除bss段等操作。
分散加载
将程序分成多个部分，分别指定不同的链接地址，启动时加载到不同的内存区域，从而避免重定位。例如，将uboot分成BL1和整个uboot两部分，分别加载到SRAM和DDR。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的重复定位方法。
注意循环控制：在使用GOTO语句或WHILE循环时，要确保循环条件的正确性和循环次数的控制。
测试和验证：在实现重复定位后，要进行充分的测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。