编写华兴系统子程序的一般步骤如下：
明确子程序的功能
在开始编写之前，首先要清晰地定义子程序需要完成的功能。
确定子程序的前置条件（输入参数）和后置条件（返回值或输出）。
设计子程序的接口
确定子程序的输入参数和返回值类型。
设计子程序的调用方式，包括调用时机和调用频率（例如，一次性调用或多次调用）。
编写伪代码
使用高级语言（如C++、Java、Python等）编写伪代码，详细描述子程序的逻辑和步骤。
伪代码应避免使用具体语言的语法，而应站在较高的抽象层次上编写。
将伪代码转化为具体代码
将伪代码转换为所选编程语言的代码。
编写子程序的实现代码，注意代码的结构和可读性。
测试子程序
编写测试用例，覆盖子程序的所有可能执行路径和异常条件。
在调试器中逐行执行子程序，检查其正确性和性能。
执行单元测试，确保子程序按预期工作。
优化和调试
根据测试结果对子程序进行优化，消除潜在的错误和性能瓶颈。
仔细检查子程序的代码，确保其符合软件工程的一些基本原则，如耦合度、变量命名、语句布局和注释等。
编译和链接
将子程序编译成可执行文件，并确保其与主程序兼容。
链接子程序和主程序，确保所有依赖项都正确解决。
文档和注释
为子程序编写详细的文档，包括功能描述、参数说明和调用示例。
在代码中添加必要的注释，帮助其他开发者理解子程序的工作原理。
```gcode
； 定义子程序N99
G22 N99
； 子程序N99的实现
G0 X100 Z200 ； 移动到起始位置
M5 ； 准备机床
M9 ； 结束机床
M2 ； 暂停
G0 X50 Z0 ； 移动到指定位置
G1 X0 F100 ； 沿X轴以F100的进给速度移动
G24 ； 结束子程序
```
在这个示例中，子程序`N99`被定义为执行一系列机床移动和准备操作，并在完成后返回主程序继续执行。
建议
清晰定义：确保子程序的功能和接口清晰明确，便于理解和维护。
测试充分：编写全面的测试用例，确保子程序在各种情况下都能正确运行。
代码质量：注重代码的可读性和可维护性，添加必要的注释和文档。
持续优化：根据实际运行情况和反馈，不断优化子程序的性能和功能。