要解除发那科机械手的程序保护，您可以按照以下步骤操作：
1. 确保您具有管理员权限。
2. 进入机械手的控制界面。
3. 找到程序保护或安全设置相关的选项。
4. 根据机械手的具体型号和软件版本，可能需要输入特定的密码或进行特定的操作来解除程序保护。
5. 按照机械手的提示或说明，进行解除程序保护操作。
6. 完成解除程序保护后，您就可以进行程序的修改或调试了。
请注意，在解除程序保护之前，请确保您了解对机械手进行编程或修改程序的风险，并采取适当的安全措施
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