在车垫片加工中，调用子程序的方法主要有以下几种：
使用G50重新坐标
当切下第一个垫片后，毛坯长度变短，坐标零点需要重新设置。可以通过输入G50来重新设置工件坐标系的原点。
使用宏代码
如果使用自动送料，可以编写宏代码来简化坐标重新设置的过程。宏代码可以在主程序中编写，用于在需要时自动执行一系列指令。
编制子程序
将每一把刀具对应的加工内容分别编制到子程序中。子程序中使用相对坐标编程，主程序主要负责换刀、定位和调用子程序。这种方法虽然编程工作量较大，且容易出错，但在某些情况下仍然适用。
变换工件坐标系原点位置
将一个零件的全部加工程序编入到子程序中，主程序主要负责移动工件坐标系原点位置后调用子程序进行加工。这种方法简化了编程过程，但需要建立一个主程序和一个子程序。
使用增量编程
如果想执行多次子程序调用，可以使用增量编程的方法。例如，执行13次子程序时，子程序号为O0004，M98P130004。子程序结束后使用M99返回主程序。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和编程能力，选择最适合的方法。如果加工过程较为复杂，建议使用子程序来简化编程。
注意坐标系的管理：在使用G50或变换工件坐标系原点位置时，要确保坐标系设置正确，以避免加工错误。
编程与检查：无论是手工编程还是使用宏代码，都要仔细检查程序，确保没有错误，避免在加工过程中出现问题。