铣平面半圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据设计要求和加工件的实际位置，确定半圆弧的起点和终点坐标。
选择合适的圆弧插补指令
使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
指定圆弧的半径
圆弧半径R的编程格式为：G02/G03 X_Y_Z_R_F。
如果圆弧小于或等于半圆，使用正数R。
如果圆弧大于半圆但小于整圆，使用负数R。
整圆加工不能使用R指令编程。
使用I和J值确定圆心坐标
当使用G02/G03指令时，可以通过I和J值来确定圆弧的圆心坐标。
I和J值分别表示相对于起点的圆心在X和Y方向上的偏移量。
考虑平面选择
使用G17指令选择XY平面进行圆弧编程。
如果需要加工其他平面，可以使用G18或G19指令选择相应的平面。
设置进给速度和切削参数
根据工件的材料、硬度以及所需的加工效果，设置合适的进给速度和切削深度。
编程示例
假设要加工一个直径为30毫米的半圆形，铣刀直径为10毫米。
设定坐标系原点，并将加工件的中心点设为坐标系原点。
编写数控程序，包括运动方式、坐标点、抬刀高度、进刀深度、铣刀转速及每分钟进给量等。
选择合适的铣刀工具，并根据半圆形的直径选择合适的刀具直径。
定义加工的圆弧，包括半径和位置，以及每次运动的长度和速度。
进行铣削，系统按照程序控制铣刀的运动。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
M6
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 R15
； 输入半圆的终点坐标
G03 X30 Y0 I15 J0
； 完成半圆切削
G02 X30 Y0 I15 J0
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
请根据实际情况调整上述编程示例中的具体参数，以确保加工效果符合要求。