伺服送料器的程序编写需要根据具体的设备型号和控制要求来进行。以下是一个基本的伺服送料器程序框架，你可以根据实际需求进行调整：
启动与初步设置
启动机器，确保所有电源和安全检查完成。
切换操作方式至手动模式，进行初步的材料引料和装料操作。
材料引料与装料
引出料头，手动推送材料进入送料滚轮之间。
调整挡料轮位置，确保与材料宽度相配合。
料厚调整与设置
通过气缸操作，使滚轮放松并抬起，放入卷料。
气缸下压滚轮，夹紧固定材料。
寸动操作
按下电控箱上的寸动按钮，缓慢将材料引入模具中。
压料弹簧调整
根据材料厚度调整压料弹簧压力，确保上滚轮压紧材料。
自动送料参数输入
在电控箱触摸屏上输入送料长度和次数。
设定送料速度，确保与冲床同步。
调整放松角度
根据冲床模具进入导正销的时间，调整滚轮放松角度。
送料信号设置
调整冲床旋转凸轮，设定开始送料信号。
单次冲压试机
进行试模试运行，检查材料出料长度与设定参数是否一致。
启动自动送料功能
调试无误后，按下自动生产按钮，进入连续自动化生产状态。
```plaintext
定义伺服送料器的基本参数
送料长度 = 1000 mm
送料速度 = 100 mm/min
初始化变量
当前位置 = 0 mm
送料次数 = 0
启动自动送料
自动送料 = True
主循环
while 自动送料：
检查是否完成送料
if 当前位置 >= 送料长度：
当前位置 = 0
送料次数 += 1
if 送料次数 >= 2: 假设需要送两次料
自动送料 = False
else:
移动到目标位置
当前位置 += 送料速度
执行送料动作
这里可以添加具体的伺服控制指令，例如：
伺服电机控制指令： Move to position X
等待送料完成
这里可以添加等待指令，例如： Wait for signal
```
请注意，这只是一个示例程序，实际的程序编写需要根据具体的伺服送料器型号和控制要求进行调整。建议参考设备的用户手册和技术规格，以确保程序的正确性和有效性。如果你不熟悉PLC编程，可以寻求专业的自动化工程师的帮助。