在永宏PLC中调用子程序，可以通过以下步骤进行操作：
定义子程序
在永宏PLC的程序中，首先需要定义子程序。子程序是一种可重复使用的代码块，通常用于处理一些特定的任务。定义子程序时，需要指定子程序的起始和结束位置，以及子程序内需要执行的代码。
调用子程序
在主程序中，可以使用CALL指令来调用子程序。CALL指令的语法为`CALL 子程序地址`。要连续调用子程序，可以使用循环结构，如FOR-NEXT循环，来确定需要连续调用子程序的次数。在每次循环迭代中，都会调用子程序一次，直到循环计数器达到所需的调用次数。
```pascal
PROGRAM MainProgram
VAR
Counter: INT；
END_VAR
BEGIN
FOR Counter := 1 TO 10 DO
CALL Subprogram； // 调用子程序
NEXT；
END_PROGRAM
PROGRAM Subprogram
BEGIN
// 子程序的代码块
// 处理特定任务的代码
// ...
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`MainProgram`是主程序，`Subprogram`是子程序。主程序中使用了一个FOR循环，循环10次，每次循环都调用一次子程序`Subprogram`。
建议
代码结构：确保主程序和子程序的代码结构清晰，便于调试和维护。
参数传递：如果子程序需要接收输入参数，可以在调用子程序时传递这些参数。参数可以是任何数据类型，比如整数、字符串、数组等。具体如何传递参数也取决于编程语言的不同。
循环控制：根据实际需求选择合适的循环结构，确保循环计数器的更新和程序逻辑的正确性。
通过以上步骤和示例，你可以在永宏PLC中实现子程序的连续调用，从而提高程序的执行效率和可维护性。