要清空STM32单片机内部的程序，通常需要使用专门的烧录工具，如ST-Link或J-Link，通过编程器软件来擦除闪存中的原有程序并写入新程序。以下是一些具体的步骤和注意事项：
准备工具和设备
确保你有一个支持STM32的烧录工具，如ST-Link或J-Link。
准备好要擦除程序的STM32单片机。
擦除程序
打开烧录工具，并连接到STM32单片机。
选择擦除选项，通常烧录工具会提供擦除整个闪存或特定扇区的选项。
确认擦除操作，等待完成。
验证擦除
可以通过烧录工具读取闪存中的内容来验证是否已经成功擦除原有程序。
注意事项
擦除操作会永久删除单片机上的程序，因此在进行此操作前请确保已经备份好重要数据。
不同型号的STM32单片机可能有不同的擦除方式和限制，建议查阅相关型号的数据手册以获取详细信息。
示例脚本
如果你希望通过脚本自动化这个过程，可以编写一个简单的批处理（.bat）脚本来调用烧录工具。以下是一个示例脚本：
```bat
@echo off
REM 清理keil无用文件
del /q "C:\path\to\keil\project\obj"
del /q "C:\path\to\keil\project\bin"
del /q "C:\path\to\keil\project\hex"
REM 连接ST-Link并擦除程序
st-link.exe -reset
st-link.exe -erase
```
请根据你的实际项目路径和烧录器型号调整脚本中的路径和命令。
通过以上步骤和工具，你可以有效地清空STM32单片机内部的程序，并为新的程序烧录做好准备。