手工编程铣圆的程序通常包括以下步骤：
设定工件坐标系：
确定数控铣床上工件的坐标系，以便后续的编程和加工操作。
设定刀具：
选择合适的刀具，并设定刀具的直径和长度。
设定圆心和半径：
确定圆心的坐标和圆的半径。
编写圆形加工指令：
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来描述圆形的加工路径。
设定切削深度：
确定刀具切削的深度，以控制加工的精度和效率。
设定进给速度和转速：
根据具体的加工要求，设定合适的进给速度和转速，以确保加工过程的稳定性和精度。
编写循环指令：
如果需要连续进行多个圆形的加工，可以使用循环指令来简化程序的编写。
检查程序：
编写完成后，需要仔细检查程序的正确性和完整性，确保没有错误和遗漏。
加工验证：
在实际加工前，可以先进行模拟验证，通过数控铣床的仿真功能，观察加工路径是否正确，并进行必要的调整。
加工操作：
将编写好的程序加载到数控铣床上，并进行实际的加工操作。
```
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3；刀具快速移动到P01点。
N10 G01 Z-5 F100；进给到Z-5。
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125；XY平面自动选择，刀具顺时针绕一整圈。
N20 G00 Z100 M5；快速移动退回。
N25 X-20；
N30 M30；程序结束。
```
在这个示例中：
`N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3；`：刀具快速移动到P01点。
`N10 G01 Z-5 F100；`：进给到Z-5。
`N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125；`：使用G02指令，顺时针绕圆，圆心坐标为（10, 25），半径为20，进给速度为125。
`N20 G00 Z100 M5；`：快速移动退回。
`N25 X-20；`：调整X坐标。
`N30 M30；`：程序结束。
请根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述程序中的参数。