楼宇门禁模块的编程可以通过以下步骤进行：
使用管理软件
使用门禁系统管理软件进行编程设置。
登录管理软件，使用管理员账号和密码进入管理界面。
设置门禁参数，包括开门时间段、刷卡权限和密码管理等。
设置报警功能，如非法闯入报警和胁迫报警。
保存设置并使其生效。
PLC程序设计
使用梯形图编写程序，包含以下功能块：读卡器通信及数据处理、密码输入及验证、开门控制、报警处理和数据记录。
使用PLC的数据块（DB）存储有效卡号，并进行卡号和密码的验证。
设计通信处理程序，确保与读卡器的RS485通信稳定。
使用定时器（T1）控制开门时间，并设置门开超时和非法闯入报警。
硬件平台编程
通过Arduino或树莓派等硬件平台实现简易门禁系统。
编写代码示例，包括按键输入、密码验证和舵机控制等。
将编译后的代码烧录到硬件平台，实现门禁控制功能。
初始化编程
准备工作，包括准备设备和软件，连接设备，安装软件，创建管理账号。
设置门禁系统的基本参数，如时间、通讯参数和门禁区域。
添加用户并设置权限，设置门禁规则并进行测试。
根据测试结果进行系统完善。
密码门禁编程
进入门禁系统编程模式，输入管理员密码。
在编程模式下，设置新的6位密码，并进行确认。
保存并退出编程模式，使新密码生效。
建议根据具体的门禁系统和硬件平台选择合适的编程方法。对于专业的门禁系统，建议使用专用的管理软件和PLC程序进行设计，以确保系统的稳定性和安全性。对于简易门禁系统，可以使用Arduino或树莓派等硬件平台，通过编写简单的代码实现控制功能。