修改已经编写好的程序可以通过以下几种方法：
直接修改源代码
如果你有程序的源代码，可以直接对源代码进行修改，然后重新编译程序。这是最直接和常用的方法。
使用反汇编工具
如果程序已经被编译成二进制文件，且没有源代码，可以使用反汇编工具（如IDA Pro、Ghidra等）对程序进行反汇编，找到需要修改的部分，并进行相应的修改。这种方法需要大量的调试工作，并且不一定能够成功。
在线编辑
对于某些特定的程序（如PLC程序），可以通过切换到监视模式或编辑模式，然后直接在线编辑程序。修改完成后，需要选择修改的部分，并通过在线编辑功能发送修改。
逆向工程
可以尝试对程序进行逆向工程，先复制到本地运行，理解其逻辑和功能，然后逐步修改或添加功能。在修改过程中，需要仔细检查代码，确保理解每行代码的作用，并进行充分的测试。
修改目标文件
在某些情况下，可以通过修改目标文件（如.obj或.o文件）来达到修改程序的目的。这通常需要对目标文件格式和编译过程有深入的了解。
使用IDE或文本编辑器
对于编写好的代码（如Python、Java等），可以使用IDE（如PyCharm、Eclipse、Visual Studio等）或文本编辑器（如Notepad++、Sublime Text等）打开文件，定位到需要修改的部分，进行修改，然后保存并运行程序。
建议
备份原始文件：在进行任何修改之前，务必备份原始文件，以防意外情况发生。
理解代码逻辑：在修改程序之前，务必仔细阅读并理解代码的逻辑和功能，确保修改不会引入新的错误。
测试修改：修改完成后，要进行充分的测试，确保修改的部分按预期工作。
遵守法律法规：在修改或逆向工程他人程序时，请确保遵守相关的法律法规和道德规范。
希望这些方法能帮助你顺利修改程序。