要恢复已删除的Fanuc程序,您可以按照以下步骤操作:
数据备份与恢复
使用Fanuc的数据备份和恢复功能。首先,在Fanuc控制面板上进入菜单界面,选择“系统”菜单下的“备份/恢复”选项,然后选择“程序备份”功能。接下来,选择需要备份的程序并进行备份。备份完成后,可以将程序保存到外部存储设备中,如USB闪存驱动器。如果需要恢复程序,也可以从外部存储设备导入程序到机床控制系统中。
镜像还原
如果遇到系统出现问题或者程序丢失错乱,可以进行镜像还原。首先,按住F1和F5键,然后关电,再上电,按住不松开。上电后,选择第4项,控制还原。接着,选择第3项,恢复控制images文件。然后,在UT1上的USB查找镜像文件,因为镜像文件通常放在第12行的文件夹上,选择0下一页就看到,然后再输入12选择该文件。最后,选择1,OK,准备好还原,机器人开始还原镜像文件。还原完成后,选择1,进入配置菜单,再选择2,冷启动,这样还原就完成了。
通过I/O方式保存
程序也可以通过I/O方式保存。操作方法包括:进入系统引导画面,选择菜单项“SYSTEM DATA SAVE (数据拷贝)”,进行拷贝操作,将FLASH卡中的数据存入计算机,以备后用。
建议您先确认程序是被误删除还是由于其他原因需要恢复,然后选择上述合适的方法进行操作。如果不确定具体步骤,建议联系专业的维修人员或Fanuc的技术支持获取帮助。