奥迪停车小程序的使用方法如下：
系统开启和关闭
打开驻车转向辅助系统：按下按钮，按钮中的LED亮起，组合仪表显示屏中出现停车空档搜寻显示。
关闭驻车转向辅助系统：再次按下按钮，按钮中的LED指示灯熄灭。
寻找停车位
以较低车速前行驶过一排停着的汽车，与停着的一排汽车保持大约1米距离。
首先在自身车道的侧面寻找停车位，要将汽车听到对侧时，打相应的转向灯。
选择停车位
系统发现一个长度和宽度合适的停车位后，会显示该停车位，并自动提出可能的停车建议。
旋转旋压式控制按钮到所需模式，可在纵向A、横向前行B或横向倒车C之间切换停车方式。
继续前行，直到信息娱乐系统显示屏中出现自动泊车指令，显示屏中出现一个P通告测定停车位。
开始泊车
驻车转向辅助系统自动转向将车辆引入停车位，油门由驾驶员操控，最高泊车速度为7公里/小时。
如果速度过高或驾驶员干预转向，驻车转向辅助系统自动关闭。
-要继续泊车，需要再次按压驻车辅助系统开关。
纵向驶离停车位
如果汽车是纵向泊入停车位的，可以使用驻车转向辅助系统离开停车位。
启动发动机，按按钮，直到出现驾驶指南要求给出驶离方向。
打开相应的转向信号灯，出现驾驶指南开始执行驶离停车位的辅助功能。
松开方向盘，按旋压式控制按钮以启动自动驶离停车位功能，观察行驶路线。
建议在实际使用中，先确保了解并熟悉系统的各项功能，根据停车场的实际情况调整车速和控制方式，以确保泊车过程的安全和顺畅。