编写串口驱动程序需要遵循一定的步骤和结构,以下是一个基本的指南:
定义核心数据结构
`uart_driver`:包含串口设备名、驱动名、主次设备号、控制台等信息,并封装了`tty_driver`。
文件操作函数
`file_operations`:定义了串口文件的操作,包括`open`、`write`、`read`和`ioctl`等函数。
打开串口
使用标准的文件函数`open()`打开串口设备,例如:`int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);`。
初始化串口
在`open`函数中对串口进行初始化,设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。
发送数据
在`write`函数中实现数据的发送逻辑,通常涉及将数据写入串口缓冲区。
接收数据
在`read`函数中实现数据的接收逻辑,通常涉及从串口缓冲区读取数据。
中断处理
编写发送和接收中断处理程序,例如`s3c24xx_serial_tx_chars`和`s3c24xx_serial_rx_chars`,以处理串口的数据传输。
注册驱动
使用`uart_register_driver`函数注册串口驱动,完成驱动程序的安装。
```c
include include include include include include include static struct uart_driver serial_driver = { .owner = THIS_MODULE, .driver_name = "my_serial_driver", .dev_name = "ttyS0", .major = 204, .minor = 0, .nr = 1, .cons = NULL, }; static int serial_open(struct tty_struct *tty, struct file *filp) { // 初始化串口 return 0; } static int serial_write(struct tty_struct *tty, const unsigned char *buf, int count) { // 写串口数据 return count; } static int serial_read(struct tty_struct *tty, unsigned char *buf, int count) { // 读串口数据 return count; } static int serial_ioctl(struct tty_struct *tty, unsigned int cmd, unsigned long arg) { // 处理ioctl命令 return 0; } static struct tty_operations serial_ops = { .open = serial_open, .write = serial_write, .read = serial_read, .ioctl = serial_ioctl, }; static int __init serial_init(void) { int ret; ret = uart_register_driver(&serial_driver); if (ret < 0) { printk(KERN_ERR "Failed to register serial driver\n"); return ret; } return 0; } static void __exit serial_exit(void) { uart_unregister_driver(&serial_driver); } module_init(serial_init); module_exit(serial_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); ``` 这个示例代码展示了如何定义一个简单的串口驱动程序,包括注册驱动、打开和关闭串口、读写数据以及处理ioctl命令。实际应用中,你可能需要根据具体的硬件和需求进行更详细的实现。