绘制IE工艺流程程序图可以按照以下步骤进行：
明确流程步骤
首先，明确整个工艺流程的各个步骤，包括加工、检查、搬运、等待和储存等。
选择合适的工具
可以选择使用流程图制作软件，如Microsoft Visio、Lucidchart、Draw.io等，这些工具提供了丰富的流程图符号和模板，便于绘制和编辑。
设计流程图结构
在软件中创建一个新的流程图，并选择合适的流程图样式。
按照工艺流程的顺序，将各个步骤用相应的流程图符号表示出来。例如，加工步骤可以用矩形表示，检查步骤可以用菱形表示，搬运步骤可以用水平箭头表示，等待步骤可以用椭圆表示，储存步骤可以用竖直箭头表示。
添加文字说明
在每个流程图符号内添加简短的文字说明，描述该步骤的具体内容和要求。
例如，在“装载半成品于物流小车上”的矩形内注明“将半成品置于物流小车上，准备运输”。
连接流程图符号
使用箭头连接各个流程图符号，表示步骤之间的顺序和关系。
确保所有步骤之间的连接清晰、准确，避免出现交叉或循环。
检查和优化
仔细检查流程图，确保所有步骤都正确无误，并且逻辑清晰。
根据5W1H（What、Why、When、Where、Who、How）技术和ECRS（消除、合并、重排、简化）四大原则，对流程进行分析和优化，提出改进意见。
保存和分享
完成流程图后，保存为适当的文件格式，如PDF、PNG或Word文档。
如果需要，可以将流程图分享给团队成员或相关人员进行审查和讨论。
通过以上步骤，可以清晰地绘制出IE工艺流程程序图，有助于理解和优化生产流程，提高生产效率和质量。