在数控编程中，调用子程序通常有两种方法：使用M98命令和使用G65代码。以下是详细的调用步骤和格式：
使用M98命令调用子程序
确定子程序编号
子程序通常独立编写，包含特定功能或复杂操作的程序段。
在主程序中使用"M98 P"命令调用子程序，其中"P"后面跟的数字代表要调用的子程序号。例如，调用子程序O100，使用命令"M98 P100"。
传递参数
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。例如：
```
主程序：
1=10
M98 P100
M30
```
子程序执行
子程序编写完成后，在主程序中使用"M99"命令返回到主程序。例如：
```
子程序O100:
N10 G90 G0 X1 Y10
N20 G1 X20 Y20 F500
M99
```
使用G65代码调用子程序
编写子程序
子程序可以包括多个机床指令，可以在数控加工中实现程序的模块化编写和管理，提高加工效率和精度。
子程序以O字前缀定义子程序号，并在子程序的末尾使用M99指令来结束子程序的执行。
调用子程序
在主程序中，使用G65代码调用子程序，指定子程序的编号或名称即可实现对子程序的调用。例如：
```
主程序：
1=10
M98 P100 L5
N30 M30
```
注意事项
子程序嵌套：
一个子程序可以调用另一个子程序，称为嵌套。在FANUC系统中，子程序最多可以嵌套4级。嵌套调用时，子程序调用指令的格式为"M98 P L"，其中"P"后面的数字为子程序名，"L"为重复调用次数。
结束指令：
子程序必须用M99指令结束子程序并返回主程序。M99指令可以单独书写一行，也可以与其他指令合并书写。例如：
```
子程序O100:
N10 G90 G0 X1 Y10
N20 G1 X20 Y20 F500
M99
```
通过以上步骤和格式，可以有效地在数控程序中调用子程序，实现模块化编程和管理，提高加工效率和精度。