智能车中断程序的编写主要涉及中断服务函数（ISR）的编写和中断服务程序的设置。以下是一个基于51单片机的中断程序示例，具体步骤如下：
中断服务函数
中断服务函数是专门用于处理特定中断事件的代码块。例如，对于外部中断0（INT0），中断服务函数可以定义为：
```c
void int0（） interrupt 0 using 1 {
// 编写用户所需的功能代码
}
```
中断设置初始化
在主程序中，需要设置中断允许和中断触发方式。例如，对于外部中断0（INT0），初始化代码可以定义为：
```c
void exti0_init（void） {
IT0 = 1； // 跳变沿触发方式（下降沿）
EX0 = 1； // 打开 INT0 的中断允许
EA = 1； // 打开总中断
}
```
中断优先级
不同的中断事件可能有不同的优先级，确保按照竞赛规则和需求设置适当的中断优先级。
中断标志
在ISR中清除中断标志，以允许系统再次响应相同的中断。
中断向量
对于某些单片机，中断函数需要置于非分页区内，并且可以使用宏定义来简化中断号的指定。例如，对于飞思卡尔16位单片机，中断函数可以定义为：
```c
include "MC9S12XS128.h"
VectorNumber_Vtimch7 ICU_Ch7Int；
void ICU_Ch7Int（void） {
// 中断服务代码
}
```
具体应用中断
根据具体应用需求，编写相应的中断服务程序。例如，对于某个IO口的外部中断，可以编写如下代码：
```c
include "zf_eru.h"
void eru_init（ERU_PIN_enum eru_pin, TRIGGER_enum trigger） {
boolean interrupt_state = disableInterrupts（）；
IfxScu_Req_In *reqPin；
reqPin = eru_mux（eru_pin）；
IfxScuEru_initReqPin（reqPin, inputChannel）；
IfxScuEru_enableRisingEdgeDetection（inputChannel）；
}
void eru_ISR（void） {
// 中断服务代码
}
```
建议
可读性：使用宏定义来指定中断号可以提高代码的可读性。
可维护性：将中断服务函数和相关设置封装在独立的函数中，便于后期维护和修改。
测试：在实际应用中，确保中断服务程序能够正确响应中断事件，并进行充分的测试。
以上是一个基本的智能车中断程序编写示例，具体实现可能需要根据所使用的单片机和应用需求进行调整。