数控车球头编程的方法可以分为手工编程和自动编程两种。下面分别介绍这两种方法：
手工编程
零件图纸分析：
首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以便确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算：
数值计算是指根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：
在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入：
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
使用CAD/CAM软件：
通过这些软件，可以直观地绘制球头的几何形状，并生成相应的编程代码。然后将编程代码输入到车床的数控系统中，就可以实现球头加工的自动化控制。编程程序包括几何参数、刀具路径、进给速度、切削参数和加工顺序等内容。
G代码编程：
G代码是数控机床中常用的一种指令系统，通过编写一系列的G代码指令来实现对机床的控制。在数控车球体的加工中，可以使用G代码来定义球体的形状、尺寸和加工路径等信息。首先，需要指定球体的起点位置和半径。可以使用G代码中的G90指令来设置坐标系为绝对坐标系，使用G00指令来移动到球体的起点位置。接下来，使用曲线插补指令来描述球体的形状。常用的插补指令有G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。通过指定终点坐标和圆心坐标，可以确定球体的加工路径。最后，使用G代码中的切削指令（如G01直线插补和G42切削半径补偿）来进行具体的切削操作。
示例
```
； 设置工件右端面中心为原点O
G00 X0 Z1.5
； 使用35°尖头刀，球头右边为一个完整的圆
G03 X60 Z-68.5 R40 F80
```
在这个示例中，首先将工件右端面中心设置为原点O，然后使用35°尖头刀进行加工，球头右边被认为是一个完整的圆，因此不需要计算那个圆的直径。
建议
选择合适的刀具和加工参数：根据工件的材料和形状选择合适的刀具，并根据加工要求设定合适的加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度。
精确计算和编程：对于复杂的球头形状，需要进行精确的数值计算，以确保编程的准确性。
调试程序：在实际加工之前，需要对编写好的程序进行调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和方法，可以实现数控车球头的精确编程和加工。