铣圆孔的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工要求
明确需要加工的圆孔的尺寸、位置以及精度要求。
了解材料的硬度、韧性等性质，选择合适的刀具和加工参数。
选择刀具
根据圆孔的尺寸和材料选择合适的刀具，如立铣刀或球头铣刀。
考虑刀具的材料、涂层以及切削参数，以确保加工效率和加工质量。
编写加工程序
使用CAD软件绘制加工图纸，确定孔的位置和尺寸。
利用CAM软件或手动编写G代码，定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
考虑到刀具的切入和切出方式，以及加工过程中的冷却和润滑。
程序验证与模拟
在实际加工之前，通过软件模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
验证刀具路径是否与预期的加工结果一致，避免干涉和碰撞。
实际加工与调整
在CNC机床上加载加工程序，进行实际加工。
监控加工过程，及时调整切削参数和刀具路径，以应对材料变化或加工偏差。
质量检验与反馈
加工完成后，对孔的尺寸、位置和表面质量进行检验。
根据检验结果，对加工程序和加工过程进行反馈和优化。
示例编程步骤
设置工件坐标系
```
G90 G54
```
移动刀具到起始点
```
G00 X0 Y0
```
设定圆心位置和半径
```
G90 X50 Y50
G01 X0 Y20
```
编写切入指令
顺时针切入：
```
G02 X50 Y50 R20
```
逆时针切入：
```
G03 X50 Y50 R20
```
控制切削深度
```
G01 Z10
```
结束切割
```
M05
M30
```
循环加工示例
如果有多个圆孔需要加工，可以使用循环指令简化程序。以下是一个使用子程序的循环加工示例：
主程序
```
O0001
M3 S1000
G91 G01 X-5. F G03 I5. X5. M98 P2 L20 G91 G01 X-*（X-*：加工圆孔的半径与刀具半径的差值） M98 P2 L*（M98：调用子程序 P2：被调用子程序号为O0002 L*：循环次数，依圆孔深度与切削量指定） G91 G01 X*（X*：加工圆孔的半径与刀具半径的差值） M30 ``` 子程序
```
G91 G03 I*（I*:I是指定半径，即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值）
M99
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现对圆孔的高效、准确加工。请根据具体的加工需求和机床系统调整相应的参数和指令。