编写小孩玩具程序需要遵循以下步骤：
确定玩具的功能和特点
明确玩具可以执行的具体功能，例如前进、后退、转弯等。
确定玩具的外观设计和其他特性，如材质、颜色等。
选择编程语言和开发环境
根据玩具的性质和编程者的经验选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。
选择适合的开发环境，例如Arduino、Raspberry Pi等。
设计玩具的控制逻辑
根据玩具的功能设计出相应的控制逻辑。
对于简单的玩具，可以通过按钮控制实现功能；对于复杂的玩具，可能需要更复杂的逻辑和算法。
编写程序代码
根据设计的控制逻辑，使用选择的编程语言编写程序代码。
确保代码结构清晰，易于理解和维护。
调试和测试
对编写的程序进行调试，检查是否存在语法错误或逻辑错误。
通过实际测试验证程序的正确性和有效性。
烧录或上传程序
将编写好的程序烧录到玩具的控制板上，或者通过开发环境上传到玩具。
根据玩具的类型和控制板的要求选择合适的方法。
运行玩具
上传程序后，通过相应的操作控制玩具运行。
观察并调整程序，确保玩具按预期工作。
示例：使用Scratch编程玩具
对于低龄儿童，可以使用图形化编程玩具如Scratch来编写程序。以下是使用Scratch编写简单游戏程序的步骤：
思考游戏规则
确定游戏的基本规则和流程，例如角色的移动、得分等。
设计角色和场景
在Scratch中设计游戏角色和场景，添加背景和音效。
编写代码
使用Scratch的代码块拖拽和拼接功能，编写游戏逻辑代码。
实现角色移动、碰撞检测、得分计算等功能。
测试和调试
运行程序，测试游戏功能是否正常。
调试代码，解决出现的问题。
分享和展示
将完成的程序分享给其他小朋友，或者展示他们的作品。
通过以上步骤，孩子可以学习到基本的编程概念和逻辑，同时锻炼他们的动手能力和创造力。