调用子程序的方法如下：
调用指令格式
M98 P×××××××；
其中，P后面的前3位数字表示子程序重复调用次数（0~999），后4位数字为子程序序号。如果不指定重复次数，子程序只调用一次。
调用子程序的例子
示例1：M98 P51002； 该程序指令连续调用子程序“01002”共5次。
示例2：M98 P0001 L06； 子程序“0001”被调用6次。
示例3：M98 P2000 L5； 该子程序被调用5次。
注意事项
如果子程序调用次数为1次，可以省略P后面的重复次数。
子程序必须有一程序号码，且以M99作为子程序的结束指令。
子程序可以嵌套调用，但嵌套调用子程序不能超过4级。
其他信息
调用子程序时，可以使用M99指令返回到子程序调用的位置。
如果子程序需要接收参数，可以在调用子程序时传递这些参数，具体传递方法取决于编程语言。
通过以上步骤和注意事项，你可以正确地在数控程序中调用子程序，并控制其执行次数和返回。