单片机的中断程序处理流程通常包括以下几个步骤:
接收中断请求
中断系统首先会接收来自硬件或软件的中断请求信号,表示有中断事件需要处理。
检查中断屏蔽位
中断系统会检查当前中断级别的中断屏蔽位,如果该位为1,表示该中断源参与中断优先级排队。
中断优先级选择
系统会根据中断源的优先级选择要处理的中断,确保高优先级的中断能够及时得到响应。
中断现行程序
确定要处理的中断后,系统会立即中止当前正在执行的程序,保存当前程序的状态信息以备恢复。
保存状态信息
中断部件会根据中断级别指定相应的主存单元,将被中断的指令地址和处理机当前的主要状态信息存储在其中。
获取新状态信息和中断控制程序地址
中断部件根据中断级别再指定另外的主存单元,从中获取处理机新的状态信息和该级中断控制程序的起始地址。
执行中断控制程序和中断服务程序
系统会执行中断控制程序和相应的中断服务程序,这些程序用于处理特定中断事件,执行必要的操作。
中断服务程序完成后的处理
执行完中断服务程序后,系统会利用专用指令使处理机返回被中断的程序或转向其他程序,恢复到中断前的状态。
示例代码
```c
include
// 定义中断向量
void external_interrupt() interrupt 0 {
// 按键按下时执行的操作
P1 = ~P1; // 反转P1口的状态
}
void main() {
// 初始化中断
IT0 = 1; // 设置外部中断0为下降沿触发
EX0 = 1; // 使能外部中断0
EA = 1; // 使能总中断
while(1) {
// 主程序循环
printf("我在干活...\n");
// 假设这里触发了中断
// interrupt_handler();
}
}
```
注意事项
中断使能:
在使用中断之前,需要通过设置相关寄存器或配置选项来使能中断。使能中断后,处理器才会响应特定的中断事件。
中断优先级:
在单片机中,中断可以具有不同的优先级。当有多个中断同时发生时,优先级较高的中断将得到优先处理。中断优先级通常可以通过寄存器或配置选项进行设置。
中断服务程序(ISR):
中断服务程序通常以中断服务子程序(ISR)的形式编写,ISR是与特定中断事件相关联的代码段。编写ISR时需要保证其简洁性、避免阻塞操作并保护关键数据。
现场保护:
在进入中断服务程序时,需要将主程序和中断服务程序共用的一些资源(如特殊寄存器或数据存储器)压入堆栈,并在退出中断服务程序时进行恢复。
中断返回:
中断服务程序必须通过RETI指令返回,并且不能被RET指令代替。
通过以上步骤和注意事项,可以有效地编写和处理单片机的中断程序,确保系统能够在出现中断时正确、及时地做出响应和处理。