铣牙刀程序的编写主要涉及选择合适的坐标系、运动模式、切削速度和进给速度、切削方向、切削深度和切削量、补偿方式以及循环方式。以下是一个通用的铣螺纹宏程序的示例：
```gcode
； 螺纹铣刀编程示例
G0G90G54X0Y0； ； 设置工件坐标系
G43H4Z20.M7； ； 设置刀具长度补偿
M3S1000； ； 设置主轴转速
； 定义螺纹参数
1=7.5；； 大孔直径减去刀的直径除以2
2=1/2；； 螺纹深度
； 螺纹铣削循环
G71P1999X_Y_Z_R_A_B_C_S_F_XY； ； 螺纹孔或外螺纹的中心位置、Z轴的位置、快速定位、螺纹螺距、螺纹公称直径、刀具半径、主轴转速、进给速度
X30； ； X轴坐标
Y30； ； Y轴坐标
Z-10； ； Z轴初始位置
R2；； 螺纹半径
A2；； 螺纹公差
B16； ； 螺纹深度
C-5； ； 刀具半径
S2000； ； 切削速度
F150； ； 进给速度
； 刀具半径补偿（如果需要）
G40； ； 刀具半径补偿
； 加工路径
G01Z-22.F1000； ； 直线插补到螺纹深度
G02G91X-1R2Z0.5F30； ； 螺旋线插补，每走1/4圆，Z轴走1/4螺距
； 刀具返回起点
G99； ； 刀具返回R点
```
关键点解释：
坐标系选择：
使用G90设置绝对坐标系，确保每个指令都是相对于工件坐标系的绝对位置。
运动模式选择：
使用G01进行直线插补，G02和G03进行圆弧插补，G02.2和G03.2进行螺旋线插补。
切削速度和进给速度：
使用S指令表示切削速度，F指令表示进给速度。
切削方向选择：
使用G02表示顺时针螺旋线插补，G03表示逆时针螺旋线插补。
切削深度和切削量：
使用Z指令表示切削深度，X和Y指令表示切削量。
补偿方式选择：
使用G40-G42指令进行刀具半径补偿。
循环方式选择：
使用G71和G76指令进行螺纹铣削循环。
建议：
在编程之前，确保所有参数（如螺距、直径、刀具半径等）都准确无误。
根据具体的工件材料和刀具特性，调整切削速度和进给速度，以达到最佳的加工效果。
在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
编写程序时，可以先进行模拟加工，确保程序的正确性和有效性。