在PLC程序中实现暂停功能,可以通过以下几种方法:
使用CJ指令
CJ指令可以跳过某些流程,被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程,STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数(但不复位),所有继电器M、线圈Y的状态都被冻结保持。可以使用CJ指令配合P指针来使用,把P放在流程末端,P可以输出一条空指令。或者使用CJ P63指令,P63意味着直接跳转到END。
使用辅助线圈和标志位
可以添加一个辅助线圈(例如M3)作为程序暂停的标志。当M3线圈通电时,表示暂停启用;当M3线圈断电时,表示暂停恢复。在主程序中,可以通过逻辑控制,使得在M3断电时,所有的输出端(如Y0-Y2)处于断状态,从而暂停控制系统的运行。当需要恢复运行时,只需将M3线圈重新通电即可。
使用定时器和标志位
可以使用定时器来实现暂停功能。定时器在倒计时结束前会暂停输出信号并设置一个标志位。当接收到恢复信号时,检查标志位并恢复输出信号。这种方法可以实现在一定时间后自动暂停,并在特定条件下恢复执行。
使用外部设备或按钮
可以通过外部设备(如按钮)或传感器来控制PLC的暂停和恢复。例如,设置一个紧急停止按钮,当按下按钮时,PLC会接收到停止信号并实现暂停运行。这种方法可以通过硬件电路实现,也可以通过软件逻辑来实现。
使用中断程序
可以在PLC编程软件中编写中断程序,当接收到特定的中断信号时,暂停PLC的正常运行逻辑。在暂停状态下,可以设计相应的保护措施,如关闭相关的执行部件、降低电机速度等,以确保设备和人员的安全。
建议
选择合适的方法:根据具体的控制要求和系统架构,选择最适合的暂停功能实现方法。
考虑安全性:在设计暂停功能时,要确保在暂停状态下,系统能够安全地停止运行,避免对设备和人员造成伤害。
测试和调试:在实现暂停功能后,要进行充分的测试和调试,确保在各种情况下都能正常工作。