编写气缸回原点程序的方法取决于你使用的编程语言和平台。以下是一个基于Siemens TIA Portal的PLC的回原点程序示例，使用FB（功能块）来实现：
建立变量和FB块
在PLC中建立I区或M区变量来存储气缸的位置信息。
新建一个FB块，命名为“气缸动作”，用于控制三个气缸的通用动作。
再新建一个FB块，命名为“回原点”，用于实现气缸回到原点的功能。
编写“回原点”FB程序
在“回原点”FB中，首先设置原点延时几秒，以防止误触。
使用移动命令（如MV）将气缸移动到原点位置。
具体程序示例如下：
```pascal
PROGRAM 回原点
VAR
// 定义变量
currentPosition: INT；
END_VAR
METHOD main:
// 获取当前气缸位置
GET（currentPosition）；
// 延时几秒，防止误触
WAIT（5000）；
// 移动气缸到原点位置
IF currentPosition <> 0 THEN
MOVE（currentPosition, 0）；
END_IF；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
在OB组织块中调用FB
在OB1组织块中调用“回原点”FB，并生成背景数据块。
调用“气缸动作”FB来实现具体的气缸动作流程。
建议
安全性：在原点延时设置中考虑安全因素，避免因误操作导致事故。
错误处理：在程序中加入错误处理逻辑，确保气缸移动过程中的安全性。
测试：在实际应用前，进行充分的测试以确保程序的正确性和稳定性。
希望这个示例能帮助你理解如何编写气缸回原点的程序。如果有任何具体编程环境或语言的问题，请提供更多信息以便进一步协助。