自制数控程序图纸的步骤如下：
分析零件图样和制定工艺方案
对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求。
确定加工方案，选择适合的数控机床、刀具和夹具。
确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量。
数学处理
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
对于简单的平面零件，只需计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值。
对于复杂的零件，可能需要进行较复杂的数值计算，一般需要使用计算机辅助计算。
编写零件加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作。
按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
编写程序时应注意规范性，便于表达和交流，并熟悉数控机床的性能与指令。
将程序输入数控机床
通过光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、DNC接口或网络等方式将加工程序输入数控机床。
目前常用的方法是通过键盘直接将加工程序输入（MDI方式）到数控机床程序存储器中，或通过计算机与数控系统的通讯接口传送程序。
程序校验与首件试切
数控程序必须经过校验和试切才能正式加工。
通过校验程序的正确性，并进行首件试切，确保加工精度和程序的有效性。
建议
熟悉数控系统：在编制程序前，应充分了解所用数控机床的指令功能和性能，以提高编程效率和准确性。
使用合适的软件：根据零件的复杂程度选择合适的编程软件，如CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和质量。
多次校验：在正式加工前，务必多次校验程序，确保无误后再进行首件试切，以避免因程序错误导致加工失败。