学好PLC编程需要掌握一定的硬件知识、编程方式、实践经验、工艺理解和自动化相关知识。以下是一些建议：
掌握基础硬件知识
在学习PLC编程之前，对硬件的基本了解是必不可少的。建议从硬件选型、电路图绘制开始，明确输入输出类型、模拟量选型等关键要素。这样，当你接触到梯形图时，就能轻松将其与硬件电路对应起来，为编程打下坚实基础。
了解PLC编程方式
PLC编程方式主要包括线性编程、模块化编程和结构化编程。对于初学者而言，建议从线性或模块化编程入手，逐步体会结构化编程的精髓。西门子PLC以结构化编程为主，但同样支持其他两种编程方式。通过实践，你可以逐渐掌握不同编程方式的优缺点，并灵活应用于实际项目中。
实践出真知
理论学习之外，实践是提升PLC编程能力的关键。你可以购买一本关于PLC的书籍，并搭配一个PLC实物（如西门子200系列）进行实操。根据书上的示例，自己设计并实现一个小项目，从简单的功能开始，逐步深入。现在的PLC软件设计得非常人性化，即使没有硬件，你也可以通过安装模拟器进行练习。但请注意，在程序未充分验证之前，务必断开负载，确保安全。
深入理解工艺
PLC编程的核心在于模拟原有作业流程，用程序实现控制过程。因此，你需要熟练掌握PLC程序语言和基本功能实现，并密切关注现场工艺。了解设备如何动作、需要读取哪些信息、如何控制现场设备以及如何实现最佳控制效果，这些都是至关重要的。
掌握自动化相关知识
除了PLC本身，你还需要了解过程仪表的硬件知识（如传感器、变送器等）和过程控制理论（如二位调节、PID调节等）。这些知识将帮助你更好地构建控制系统，提高控制效果。
选择合适的编程工具和资源
选择适合自己的PLC编程软件，并通过实践掌握其操作。现在有很多PLC编程软件都带有仿真功能，可以在没有硬件的情况下进行编程练习。同时，多阅读相关的书籍、视频教程，参加培训课程也能帮助你更快地掌握PLC编程。
不断实践和总结
通过不断的实践和项目经验积累，你会逐渐掌握PLC编程的技巧和逻辑。开始时，可以先参考模板和设备上的程序，然后逐渐尝试自己编写和调试程序。当你能独立完成一个程序的编写时，说明你已经基本上掌握了PLC编程。
保持积极的心态和持续学习
学习PLC编程是一个长期的过程，需要保持积极的心态和持续学习的态度。遇到问题时，不要轻易放弃，可以通过查阅资料、请教他人或反复试验来解决问题。同时，关注新技术和新方法的发展，不断提升自己的技能水平。
通过以上步骤和方法，你可以逐步掌握PLC编程，并在实际项目中应用。